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Cinématique

Cinématique

Cinématique du point

Enjeux

  •     Bien connaître les définitions (vecteur position, vecteur vitesse, vecteur accélération)
  •     Savoir retrouver l'expression de la vitesse et de l'accélération d'un point en coordonnées polaires

 

Cinématique du solide

Enjeux

  •     Connaître la formule de changement de point pour un torseur cinématique
  •     Savoir écrire directement le torseur cinétique d'un solide en mouvement de rotation par rapport à un axe
  •     Savoir calculer la vitesse d'un point d'un solide

        soit par la relation d/dt OP = ...

        soit par la relation de changement de point

 

Composition des mouvements

    Enjeux

  •     Comprendre les notions de mouvement relatif et absolu
  •     Connaître la formule de composition des vitesses ainsi que la formule de composition des accélérations
  •     Savoir appliquer la formule du repère mobile
  •     Comprendre la notion de roulement sans glissement ; savoir calculer une vitesse de glissement

   

Mouvements particuliers

    Enjeux

        Connaître et savoir utiliser les angles d'Euler

Institut National des Sciences Appliquées

► CONTACT

Jessica AUTOLITANO

05.61.55.95.68

fcd @ insa-toulouse.fr

 

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135 avenue de Rangueil
31077 Toulouse Cedex 04